OPENNEXUS玖衍科技能力介绍 v4
玖衍科技 · OpenNexus
DECISION LOOP · 决策闭环

以数字智能连接战场感知与指挥行动

玖衍科技以 OpenNexus 产品,把「看见战场 → 研判威胁 → 推演验证 → 下达行动」串成一条可演示、可验收的完整链路。

一句话:帮您在电脑里把雷达、情报、仿真和指挥放在一张图上,既能推演练兵,也能辅助形成行动方案。

INPUT
多源信息
SENSE
态势感知
PLAN
方案生成
SIM
仿真评估
ACT
行动反馈

平台赋能 · 产品驱动 · 场景落地

ABOUT

玖衍科技 · 公司概况

玖衍科技是国防仿真与智能决策领域的服务商;OpenNexus 是我们交付的产品平台(公司负责签约实施,产品负责在线能力)。我们帮客户把分散的雷达、情报、仿真和指挥系统,整合成「一张图、一条链、可推演、可复盘」的数字化战场环境。

创新专业务实可验收交付

玖衍科技(公司)

  • 商务签约、项目实施、运维保障
  • 按里程碑 Gate 验收交付
  • 国防仿真、联合训练、智能决策

OpenNexus(产品)

  • 18+ 子系统在线协同
  • 战脑一张图 + 仿真推演 + AI 参谋
  • www.opennexus.fun 为产品总控台
PRODUCTS

全链条产品体系

三大核心产品对应「装备底座 → 仿真推演 → 态势决策」,再加统一平台底座,形成从看见到行动的完整能力闭环。不必先懂技术名词,先记住这三块能帮您做什么。

ZBSJ · 装备库

装备底座

像「数字军火库」——查装备、算能力

收录战机、舰艇、导弹等装备参数,支撑想定编辑、火力计算和仿真推演。是后续一切推演的「弹药与装备清单」。

装备查询火力射程想定配置
在线体验 →
CMO · 天演仿真

智能仿真

像「虚拟战场」——推演、训练、评估

高逼真作战仿真引擎,支持百人联机、三维态势回放。可在虚拟环境中验证方案、组织训练、评估战果,不必动用实装。

作战推演联合训练三维回放
在线体验 →
战脑 · 天象决策

态势决策

像「指挥大屏」——一张图看清、辅助决策

把雷达、情报、卫星、仿真等多路信息汇聚到一张作战图上,标出威胁、辅助生成行动方案,关键步骤由人审批把关。

一张作战图威胁研判AI 参谋
在线体验 →

智能化平台底座(让上面三个产品能协同工作)

数据融合把雷达、情报、遥测等不同来源数据接到一起
战术总线各子系统之间实时传递战场信息
毁伤裁决统一判定打击结果,回写到地图和仿真
知识库 + AI条令战法检索,辅助生成行动方案
CAPABILITY LOOP

能力闭环:从看见到行动

OpenNexus 解决的核心问题不是「又一个仿真软件」,而是把看见 → 研判 → 推演 → 行动 → 复盘串成闭环。下面用业务语言说明每一步对应什么。

01 · 看见

多源信息接入

雷达发现、开源情报、无人机遥测、卫星过境……不同来源的战场信息,统一汇聚到战脑一张图上,不再各看各的系统。

02 · 研判

威胁识别与排序

自动标出高威胁目标,辅助判断谁该优先处置。指挥员在一张图上完成「看清形势」。

03 · 推演

方案仿真验证

在 CMO 虚拟战场里试打一遍:如果这样分配武器、这样航线突防,结果会怎样?先算清楚再下决心。

04 · 行动与复盘

下达任务 · 评估战果

训练模式下由仿真执行;演示模式下可对接实装链路。打击后自动评估毁伤,结果回写地图,形成复盘闭环。

SCENARIOS

典型应用场景

不管您是做训练试验、方案论证还是态势指挥,都可以按场景组合产品模块,不必一次买全栈。

场景 01

作战推演与方案论证

在虚拟环境里验证作战方案可行性,对比多种打法的效果,形成有据可依的决策建议。

组合:装备底座 + CMO 仿真 + 战脑回放
场景 02

模拟训练与导调评估

构建想定、组织红蓝对抗、过程监控、战后复盘,提升训练组织效率。

组合:CMO 仿真 + 战脑导调 + 三维回放
场景 03

多源态势融合指挥

雷达、情报、卫星等多路信息汇聚一张图,辅助威胁研判和行动筹划。

组合:战脑 + 情报接入 + AI 参谋
场景 04

联合仿真与系统对接

与已有仿真系统、实装设备通过标准协议互联,保护既有投资,增量扩展能力。

组合:战术总线 + 协议适配 + 映射对接
LIVE DEMO

在线演示入口

以下子系统均已部署在线,可直接打开体验。建议从「战脑」开始,感受一张图指挥;再进入 CMO 看仿真推演。

ADVANTAGE

三大技术优势

技术细节见文末「技术详解」章节;这里只说明对您的业务价值。

🔗

多源融合一张图

雷达、情报、仿真、遥测不再各看各的,统一汇聚到战脑,一个目标只标一次。

⚔️

源码级仿真推演

掌握 CMO 仿真引擎源码,可深度定制想定、规则和装备,支持百人规模联机推演。

🤖

可信 AI 辅助决策

结合条令知识库生成行动建议,关键决策由人审批,AI 参谋而非 AI 替代。

COOPERATION

合作模式

我们按场景对齐需求,分阶段交付、分阶段验收,降低合作风险。

合作类型您能得到什么
能力演示在线 Demo 环境 + 战脑/CMO 现场演示 + 验收报告
模块集成与贵方已有系统对接,打通数据链路和地图显示
定制开发专属想定、装备库、情报区域、AI 决策能力定制
联合投标全套方案文档 + 可演示环境 + 技术支撑
四步流程:场景对齐 → 在线 Demo 验收 → 接口方案确认 → 分期里程碑交付

技术详解 · 专业版附录

面向具备仿真、LVC、态势融合背景的技术合作方。含架构图、术语表、协议栈与子系统矩阵。缩写可悬停查看释义。

BRAND

公司 vs 产品:请先分清这两个名字

面向具备 CMO / LVC / 兵棋 / 态势融合经验的合作方。正文缩写悬停虚线可查看释义,完整列表见术语表

玖衍科技(公司)

  • 商务签约、项目实施、运维保障
  • 研发团队与 Gate 交付节奏
  • 国防仿真、LVC、AI 决策领域服务商

OpenNexus(产品)

  • 18+ 在线子系统组成的产品矩阵
  • 战脑、CMO、MDW、CMOLLM、RAG 等模块
  • 官网 www.opennexus.fun 为产品总控台
GLOSSARY

术语与缩写速查表

正文中缩写首次出现时可鼠标悬停查看释义(虚线下划线)。本表与 MD 版幻灯片 03 同步,供仿真背景读者快速查阅。

注释约定:英文缩写后附中文释义;端口号为 OpenNexus 默认部署参考,实际以环境为准。
平台与架构
缩写英文全称中文释义
OpenNexus玖衍科技产品平台(非公司名)
BFFBackend For Frontend前端专属后端编排层(战脑 :9101)
SSOTSingle Source of Truth单一可信数据源 / 权威归属
MDWMiddleware战术数据中间件(:9005)
fusedIdFusion Identifier融合实体统一 ID,贯穿地图 / 杀伤链 / 回放
mapModeMapping Mode映射模式:全量 / 部分 / 不映射进 CMO
bboxBounding Box地图框选区域,用于态势裁剪
GateQuality Gate质量门禁,真源缺失时 degraded 可观测
ingestData Ingestion数据接入摄取管线
仿真与协议
缩写英文全称中文释义
CMOCommand: Modern Operations科罗韦洛作战仿真引擎(Command 内核)
LVCLive-Virtual-Constructive实况-虚拟-构造联合仿真
LVLive-Virtual entity异构实况 / 虚拟执行实体
ACMIAir Combat Maneuvering Instrumentation空战机动数据格式(Tacview 流)
DISDistributed Interactive Simulation分布式交互仿真(IEEE 1278)
HLAHigh Level Architecture高层体系结构联邦仿真(IEEE 1516)
DDSData Distribution Service数据分发服务(发布-订阅)
DB3KDatabase 3KCMO 装备参数库(如 DB3K_505)
指挥与作战
缩写英文全称中文释义
COPCommon Operational Picture通用作战图景(一张图)
C2Command and Control指挥控制
OODAObserve-Orient-Decide-Act观察-判断-决策-行动循环
KCKill Chain杀伤链:发现→识别→分配→打击→评估
COACourse of Action行动方案
ATOAir Tasking Order空中任务命令
BDABattle Damage Assessment战损 / 毁伤评估
ISRIntelligence, Surveillance, Reconnaissance情报、监视与侦察
OSINTOpen Source Intelligence开源情报
HITLHuman-In-The-Loop人在回路(关键决策人工审批)
opModeOperation Mode运行模式:train 训练 / live 实战演示
装备物理 · AI · 工程
缩写英文全称中文释义
CEPCircular Error Probable圆概率误差
SSPkSingle Shot Probability of Kill单次射击杀伤概率
ECM/ESMElectronic Counter/Support Measures电子对抗 / 电子支援措施
J/SJammer-to-Signal Ratio干信比
RAGRetrieval-Augmented Generation检索增强生成
LLMLarge Language Model大语言模型
MARLMulti-Agent Reinforcement Learning多智能体强化学习
ONNXOpen Neural Network Exchange开源神经网络推理格式
E2EEnd-to-End端到端全链路
MVLMinimum Viable Link最小可见链路(接入验收)
M15Milestone 15观测五源工程里程碑
PromptOpsPrompt Operations提示词工程(Hermes)
OpenNexus 子系统代号
代号含义端口参考
KYQB开源情报(OSINT):8001
ZBSJ装备库 DB3K 查询:8002
FXMN飞行模拟遥测 / LVC 房间服:5002
CMOLLMCMO 领域战略决策 LLM:9004
CMOAGENTCMOLLM→CMO 战术执行代理:5000
YGXT异构实装执行体(live 模式)
ZSSC战术条令知识库
POSITIONING

OpenNexus 产品定位

面向 LVC 场景的 数据本体(Ontology)+ 战术数据总线 + 指挥集成壳 + 领域 RAG/LLM 一体化平台。核心命题:在亚秒级窗口内,将 ACMI / DIS / DDS / OSINT / 遥测等多源数据转化为可推演、可裁决、可复盘的结构化战场上下文(Context Engineering)。

维度单点仿真 / 单点态势OpenNexus
仿真引擎独立 CMO 或格子兵棋CMO Command 源码级 + Web Gateway + 百人 LVC
态势融合手工导出 ACMI 文件MDW 实时多协议 ingest + 视角过滤
指挥界面多系统切换战脑 COP + Kill Chain 6-Step UI
实体 ID各系统自维护fusedId SSOT + CMO 映射表
AI通用 LLMRAG 条令 + CMOLLM COA/ATO + HITL
ARCHITECTURE

理论体系:四层能力模型

方法论链路:可信数据 → Context Engineering → LLM 推理 → HITL → 指令回传 → BDA 裁决回灌

四层能力栈 · Capability Stack
L4 呈现与交互 战脑 COP · Kill Chain UI · Tacview ACMI 2.2 渲染 · Gate HUD L3 智能决策 CMOLLM :9004(COA/ATO)· CMOAGENT :5000 · Hermes PromptOps · RAG :8091 L2 融合与裁决 NEXUS MDW :9005 · JUDGE :5080 · fusedId 映射 · 视角过滤器 L1 观测与执行 CMO Command+DB3K505 · KYQB · FXMN/JAM/UAV/RADAR/SAT · YGXT 异构 LV UI 数据上行
数据自下而上汇聚(L1→L4),决策指令自上而下分发(L3→L1),裁决结果(BDA)回灌至 L4 COP。
ARCHITECTURE

生态分层架构(L0–L4)

战脑 BFF :9101 为主铰链;MDW :9005 为战术数据总线增强,不可替代 BFF。浏览器仅允许 /api/brain/v1/*,禁止跨域直连子系统。

L0 INPUT
L1 CORE
L2 AI/C2
L3 参数/知识
L4 执行
OpenNexus 生态拓扑 · Ecosystem Topology
L0 INPUT 观测源 KYQBOSINT L4 :8001 FXMN遥测 L3 :5002 JAM电战 L1 :8010 HJFS弹道 L3 :8765 UAVL3 :8093 SATL0 :8092 RADARL1 :8081 RF/IoTDIS/JSON L1 CORE 总线 / 裁决 NEXUS MDW :9005 JUDGE 裁决 :5080 L2 AI / C2 集成壳 战脑 BRAIN BFF :9101 主铰链 CMOLLM :9004 CMOAGENT :5000 Hermes L3 参数 / 知识 ZBSJ DB3K_505 :8002 RAG 知识库 :8091 L4 执行 / 仿真本体 CMO Command + DB3K505 YGXT 异构 LV ingest 辅路 verdict fanout BFF 直拉 M15
观测五源(M15)经战脑 BFF 服务端直拉为主路径;MDW ingest 为可选增强。JUDGE 毁伤裁决经 verdict fanout 回灌战脑与 CMO。
ONTOLOGY

本体论架构(Ontological Anchor)

LVC 系统并存时,最大架构风险是实体 ID 分裂与毁伤回写不一致。OpenNexus 以 CMO Command + DB3K505 为仿真本体 SSOT,战脑持有映射策略 SSOTmapMode:全量 / 部分 / 不映射)。

实体权威层级 · Entity Authority Hierarchy L4 战脑 BRAIN — COP 编排(不持本体) L2 CMOLLM / CMOAGENT — 意图与执行(不创实体) L1 JUDGE — 毁伤裁决 SSOT · L0.5 战脑 mapMode L0 CMO Command + DB3K505 仿真实体存在 · 映射实体池 · ACMI 线 映射表契约 cmoUnitId ↔ localId ↔ fusedId ↔ judgeTargetId 地图/Top5/杀伤链 同一 fusedId 键
层级系统SSOT 职责改实体存在
L0 本体CMO + DB3K505仿真实体、任务演算、映射池
L0.5 映射战脑mapMode:全量/部分/不映射✅ 策略
L1 裁决JUDGE跨域毁伤汇聚分发
L2 决策CMOLLMCOA/ATO 意图
L3 异构 LVFXMN/UAV/YGXT…ACMI 上行 + Brain 门控⚠️
BRAIN BFF

战脑 BFF 架构(:9101)

Tactical Integration Shell(战术集成壳)COP + Mapping Control(映射控制面)+ KC UI + 生态 Gate 探活。浏览器仅调用 /api/brain/v1/*

浏览器 Vue/v6 /api/brain/v1/* only 战脑 BFF Node :9101 探活 · Gate · fusedId · 多源聚合 · KC 编排 KYQB/FXMNserver pull JAM/ZBSJM15-M18 MDW :9005可选增强 UAV/RADARM19-M23 CMOLLMSkill 代理 核心不变量:fusedId SSOT · observeTrack.deferCmo · KYQB 区域 SSOT 在 KYQB
BFF 端点用途
GET /v1/kyqb-feedOSINT 航迹 L4,regionIds 过滤
GET /v1/situation-snapshotbbox 裁剪态势,供 CMOLLM(≤200 tracks)
GET /v1/decision-context-bundlesnapshot + mapping + RAG + ZSSC
GET /v1/kc-e2e-status杀伤链 E2E 探针,noDegrade 验收
MIDDLEWARE

NEXUS 中间件与协议栈

MDW 执行 ingest(数据摄取)→ 协议识别 → 数据转换 → 视角过滤(上帝 / 红 / 蓝 / 实装)→ 多目标路由。Agent「看见战场」的神经系统。

INPUTACMI/DIS/JSON 协议识别Parser 数据转换ACMI↔DIS 视角过滤器上帝/红/蓝/实装sensor-boundary 路由推送Hub OUTPUT Tacview 战脑 JUDGE/AI MDW :9005 数据管线 · E2E <200ms
协议标准OpenNexus 用途
ACMI 2.2Tacview 流CMO EventExporter 实时态势、异构 LV 映射线
DISIEEE 1278.1分布式仿真互操作、射频 IoT
HLAIEEE 1516联邦仿真对接
DDSOMG电战高频 pub-sub
JSONREST/WSOSINT、边缘 IoT、API ingest
TLE/CCSDS轨道卫星过境与 KYQB bbox 联动
DATA FLOW

完整闭环数据流(LVC E2E)

合作方技术关切主线:KYQB/RADAR/UAV/FXMN → Brain mapMode 映射 → CMO 本体 → MDW ACMICMOLLM 决策 → 执行分流 → JUDGE 裁决回灌

异构 LVC INPUT KYQB RADAR UAV FXMN JAM YGXT 战脑 BRAIN :9101 mapMode SSOT · bbox snapshot · fusedId CMO Command ACMI 映射 commit MDW :9005 ACMI → Tacview/Judge CMOLLM :9004 HITL → cmoagent 执行分流 executor.train=CMO · executor.live=YGXT CMOAGENT :5000 JUDGE :5080 → verdict fanout → Brain + CMO 消失回写 BDA 回灌
工程状态(2026-06):战脑 BFF 与 v6 模块化已完成 Gate 手册化(Wave10–43);当前瓶颈为多源真数据 7×24 在线率与 KYQB→CMO 全自动映射闭合。
OODA / KC

OODA 循环与杀伤链映射

OODAM15 观测轨、BFF fusedId 融合、CMOLLM+HITLCMOAGENTBDA 回灌映射到具体模块。KC 六步:Detect → Classify → Assign → Execute → BDA → COP 回写。

OODA ↔ OpenNexus 模块映射 OODA LOOP Observe M15 观测轨 Orient BFF fusedId Decide CMOLLM+HITL Act CMOAGT/LV
Kill Chain 步骤含义战脑 UI
Detect传感器/情报发现KC Step 1 · Top5 威胁
Classify目标分类与威胁评级KC Step 2 · priority
Assign武器-目标分配KC Step 3 · fusedId 绑定
Execute打击/拦截执行KC Step 4 · Router 分流
BDA毁伤评估KC Step 5 · JUDGE 回写
opMode观察源executoradjudicator
train模拟器 + 构造兵力CMOCMO 内置 / JUDGE
liveISR / 实装链YGXTJUDGE
CMO

CMO 联合仿真(源码级)

玖衍科技掌握 CMO 1.06/1.08 Command_Core 源码级开发,国内极少数。Web Gateway :9011–9014,支持 DeterministicRandomSync 百人联机。

# CMO → Tacview 实时链路 CMO Command → EventExporter → MDW 协议转换 → ACMI 2.2 流 → Tacview 三维渲染 # 定制版增量:雷达圈 · 干扰区 · BDA 毁伤 · 上帝/导弹/指挥官视角

动能域

弹道、CEP、SSPk、甲弹对抗、BDA 毁伤评估

电磁域

雷达方程、ECM/ESM、干扰覆盖、J/S 可视化

定制

C# 源码、Lua 脚本、DB3K_505、国产化路径

cmo.opennexus.fun
M15 OBSERVE

观测五源 + 扩展源(BFF 接入表)

MVL 验收链:子系统 API → BFF v1 → v6 图层 → Gate HUD ●真接入。观测轨 deferCmo:五源可独立于 CMO 验收。

生态 id图层后端BFF v1方向
kyqbL4 情报Flask :8001kyqb-feed kyqb-regionsPull
fxmnL3 遥测:5002fxmn-feed fxmn-integration双向 ACMI
jamL1 电战Flask :8010jam-feedPull;J/S 模型
rocketL3 弹道:8765hjfs-feed双向
zbsjL2 能力环Flask :8002zbsj-paramsPull;不经 MDW
satelliteL0 轨道Node :8092satellite-feedKYQB bbox 裁剪
uavL3 航迹:8093uav-feed uav-strike双向
radarL1 雷达FastAPI :8081radar-feed双向 PPI
AI LAYER

CMOLLM + RAG + Hermes

CMOLLM 终态为战脑内置 Skill(KC Step 2–3)。态势输入采用 situation-snapshot bbox 裁剪,避免 76MB 级 battle_state 直推。

GET /v1/situation-snapshot?bbox=west,south,east,north&fusedIds=&opMode=train → tracks(≤200) · threats(≤10) · cmoSummary(<4KB) · lvHints · sourcesEvidence → decision-context-bundle + ZSSC + RAG → SkillOrchestrator → MultiLLM → Hermes → HITL Approve → CMO 任务: cmoagent | 异构: Brain Router → LV

CMO 开发 RAG

源码注释、DIS/HLA/ACMI 集成、接口规范

rag :8091

军事专业 RAG

战法、装备、战例、条令;COA 生成增强

Hermes

PromptOps 增强层;不触碰战场数据本体

:9119
MATRIX

OpenNexus 子系统访问矩阵

子系统URL端口层级
产品门户www.opennexus.fun静态/IIS
战脑 BFFbrain.opennexus.fun:9101L2 集成壳
CMO Gatewaycmo.opennexus.fun:9011+L4 仿真
KYQBkyqb.opennexus.fun:8001L0 INPUT
ZBSJzbsj.opennexus.fun:8002L3 参数
MDWmiddleware.opennexus.top:9005L1 总线
CMOLLMcmollm.opennexus.top:9004L2 决策
CMOAGENTcmoagent:5000L2 战术
JUDGEjudge.opennexus.fun:5080L1 裁决
RAGrag.opennexus.fun:8091L3 知识
METRICS

技术验收指标

< 200ms

多协议 ingest E2E 延迟

< 100ms

自动裁决 · ONNX 蜂群推理

1000+

蜂群 MARL 仿真规模

~100 人

CMO 联机;LAN <10ms / WAN <50ms

20+

标准战术库

DB3K_505

装备库全量派生