玖衍科技 · 公司概况
玖衍科技是国防仿真与智能决策领域的服务商;OpenNexus 是我们交付的产品平台(公司负责签约实施,产品负责在线能力)。我们帮客户把分散的雷达、情报、仿真和指挥系统,整合成「一张图、一条链、可推演、可复盘」的数字化战场环境。
玖衍科技(公司)
- 商务签约、项目实施、运维保障
- 按里程碑 Gate 验收交付
- 国防仿真、联合训练、智能决策
OpenNexus(产品)
- 18+ 子系统在线协同
- 战脑一张图 + 仿真推演 + AI 参谋
- www.opennexus.fun 为产品总控台
全链条产品体系
三大核心产品对应「装备底座 → 仿真推演 → 态势决策」,再加统一平台底座,形成从看见到行动的完整能力闭环。不必先懂技术名词,先记住这三块能帮您做什么。
智能化平台底座(让上面三个产品能协同工作)
能力闭环:从看见到行动
OpenNexus 解决的核心问题不是「又一个仿真软件」,而是把看见 → 研判 → 推演 → 行动 → 复盘串成闭环。下面用业务语言说明每一步对应什么。
多源信息接入
雷达发现、开源情报、无人机遥测、卫星过境……不同来源的战场信息,统一汇聚到战脑一张图上,不再各看各的系统。
威胁识别与排序
自动标出高威胁目标,辅助判断谁该优先处置。指挥员在一张图上完成「看清形势」。
方案仿真验证
在 CMO 虚拟战场里试打一遍:如果这样分配武器、这样航线突防,结果会怎样?先算清楚再下决心。
下达任务 · 评估战果
训练模式下由仿真执行;演示模式下可对接实装链路。打击后自动评估毁伤,结果回写地图,形成复盘闭环。
典型应用场景
不管您是做训练试验、方案论证还是态势指挥,都可以按场景组合产品模块,不必一次买全栈。
作战推演与方案论证
在虚拟环境里验证作战方案可行性,对比多种打法的效果,形成有据可依的决策建议。
模拟训练与导调评估
构建想定、组织红蓝对抗、过程监控、战后复盘,提升训练组织效率。
多源态势融合指挥
雷达、情报、卫星等多路信息汇聚一张图,辅助威胁研判和行动筹划。
联合仿真与系统对接
与已有仿真系统、实装设备通过标准协议互联,保护既有投资,增量扩展能力。
在线演示入口
以下子系统均已部署在线,可直接打开体验。建议从「战脑」开始,感受一张图指挥;再进入 CMO 看仿真推演。
三大技术优势
技术细节见文末「技术详解」章节;这里只说明对您的业务价值。
多源融合一张图
雷达、情报、仿真、遥测不再各看各的,统一汇聚到战脑,一个目标只标一次。
源码级仿真推演
掌握 CMO 仿真引擎源码,可深度定制想定、规则和装备,支持百人规模联机推演。
可信 AI 辅助决策
结合条令知识库生成行动建议,关键决策由人审批,AI 参谋而非 AI 替代。
合作模式
我们按场景对齐需求,分阶段交付、分阶段验收,降低合作风险。
| 合作类型 | 您能得到什么 |
|---|---|
| 能力演示 | 在线 Demo 环境 + 战脑/CMO 现场演示 + 验收报告 |
| 模块集成 | 与贵方已有系统对接,打通数据链路和地图显示 |
| 定制开发 | 专属想定、装备库、情报区域、AI 决策能力定制 |
| 联合投标 | 全套方案文档 + 可演示环境 + 技术支撑 |
技术详解 · 专业版附录
面向具备仿真、LVC、态势融合背景的技术合作方。含架构图、术语表、协议栈与子系统矩阵。缩写可悬停查看释义。
公司 vs 产品:请先分清这两个名字
面向具备 CMO / LVC / 兵棋 / 态势融合经验的合作方。正文缩写悬停虚线可查看释义,完整列表见术语表。
玖衍科技(公司)
- 商务签约、项目实施、运维保障
- 研发团队与 Gate 交付节奏
- 国防仿真、LVC、AI 决策领域服务商
OpenNexus(产品)
- 18+ 在线子系统组成的产品矩阵
- 战脑、CMO、MDW、CMOLLM、RAG 等模块
- 官网 www.opennexus.fun 为产品总控台
术语与缩写速查表
正文中缩写首次出现时可鼠标悬停查看释义(虚线下划线)。本表与 MD 版幻灯片 03 同步,供仿真背景读者快速查阅。
| 缩写 | 英文全称 | 中文释义 |
|---|---|---|
| OpenNexus | — | 玖衍科技产品平台(非公司名) |
| BFF | Backend For Frontend | 前端专属后端编排层(战脑 :9101) |
| SSOT | Single Source of Truth | 单一可信数据源 / 权威归属 |
| MDW | Middleware | 战术数据中间件(:9005) |
| fusedId | Fusion Identifier | 融合实体统一 ID,贯穿地图 / 杀伤链 / 回放 |
| mapMode | Mapping Mode | 映射模式:全量 / 部分 / 不映射进 CMO |
| bbox | Bounding Box | 地图框选区域,用于态势裁剪 |
| Gate | Quality Gate | 质量门禁,真源缺失时 degraded 可观测 |
| ingest | Data Ingestion | 数据接入摄取管线 |
| 缩写 | 英文全称 | 中文释义 |
|---|---|---|
| CMO | Command: Modern Operations | 科罗韦洛作战仿真引擎(Command 内核) |
| LVC | Live-Virtual-Constructive | 实况-虚拟-构造联合仿真 |
| LV | Live-Virtual entity | 异构实况 / 虚拟执行实体 |
| ACMI | Air Combat Maneuvering Instrumentation | 空战机动数据格式(Tacview 流) |
| DIS | Distributed Interactive Simulation | 分布式交互仿真(IEEE 1278) |
| HLA | High Level Architecture | 高层体系结构联邦仿真(IEEE 1516) |
| DDS | Data Distribution Service | 数据分发服务(发布-订阅) |
| DB3K | Database 3K | CMO 装备参数库(如 DB3K_505) |
| 缩写 | 英文全称 | 中文释义 |
|---|---|---|
| COP | Common Operational Picture | 通用作战图景(一张图) |
| C2 | Command and Control | 指挥控制 |
| OODA | Observe-Orient-Decide-Act | 观察-判断-决策-行动循环 |
| KC | Kill Chain | 杀伤链:发现→识别→分配→打击→评估 |
| COA | Course of Action | 行动方案 |
| ATO | Air Tasking Order | 空中任务命令 |
| BDA | Battle Damage Assessment | 战损 / 毁伤评估 |
| ISR | Intelligence, Surveillance, Reconnaissance | 情报、监视与侦察 |
| OSINT | Open Source Intelligence | 开源情报 |
| HITL | Human-In-The-Loop | 人在回路(关键决策人工审批) |
| opMode | Operation Mode | 运行模式:train 训练 / live 实战演示 |
| 缩写 | 英文全称 | 中文释义 |
|---|---|---|
| CEP | Circular Error Probable | 圆概率误差 |
| SSPk | Single Shot Probability of Kill | 单次射击杀伤概率 |
| ECM/ESM | Electronic Counter/Support Measures | 电子对抗 / 电子支援措施 |
| J/S | Jammer-to-Signal Ratio | 干信比 |
| RAG | Retrieval-Augmented Generation | 检索增强生成 |
| LLM | Large Language Model | 大语言模型 |
| MARL | Multi-Agent Reinforcement Learning | 多智能体强化学习 |
| ONNX | Open Neural Network Exchange | 开源神经网络推理格式 |
| E2E | End-to-End | 端到端全链路 |
| MVL | Minimum Viable Link | 最小可见链路(接入验收) |
| M15 | Milestone 15 | 观测五源工程里程碑 |
| PromptOps | Prompt Operations | 提示词工程(Hermes) |
| 代号 | 含义 | 端口参考 |
|---|---|---|
| KYQB | 开源情报(OSINT) | :8001 |
| ZBSJ | 装备库 DB3K 查询 | :8002 |
| FXMN | 飞行模拟遥测 / LVC 房间服 | :5002 |
| CMOLLM | CMO 领域战略决策 LLM | :9004 |
| CMOAGENT | CMOLLM→CMO 战术执行代理 | :5000 |
| YGXT | 异构实装执行体(live 模式) | — |
| ZSSC | 战术条令知识库 | — |
OpenNexus 产品定位
面向 LVC 场景的 数据本体(Ontology)+ 战术数据总线 + 指挥集成壳 + 领域 RAG/LLM 一体化平台。核心命题:在亚秒级窗口内,将 ACMI / DIS / DDS / OSINT / 遥测等多源数据转化为可推演、可裁决、可复盘的结构化战场上下文(Context Engineering)。
| 维度 | 单点仿真 / 单点态势 | OpenNexus |
|---|---|---|
| 仿真引擎 | 独立 CMO 或格子兵棋 | CMO Command 源码级 + Web Gateway + 百人 LVC |
| 态势融合 | 手工导出 ACMI 文件 | MDW 实时多协议 ingest + 视角过滤 |
| 指挥界面 | 多系统切换 | 战脑 COP + Kill Chain 6-Step UI |
| 实体 ID | 各系统自维护 | fusedId SSOT + CMO 映射表 |
| AI | 通用 LLM | RAG 条令 + CMOLLM COA/ATO + HITL |
理论体系:四层能力模型
方法论链路:可信数据 → Context Engineering → LLM 推理 → HITL → 指令回传 → BDA 裁决回灌
生态分层架构(L0–L4)
战脑 BFF :9101 为主铰链;MDW :9005 为战术数据总线增强,不可替代 BFF。浏览器仅允许 /api/brain/v1/*,禁止跨域直连子系统。
本体论架构(Ontological Anchor)
多 LVC 系统并存时,最大架构风险是实体 ID 分裂与毁伤回写不一致。OpenNexus 以 CMO Command + DB3K505 为仿真本体 SSOT,战脑持有映射策略 SSOT(mapMode:全量 / 部分 / 不映射)。
| 层级 | 系统 | SSOT 职责 | 改实体存在 |
|---|---|---|---|
| L0 本体 | CMO + DB3K505 | 仿真实体、任务演算、映射池 | ✅ |
| L0.5 映射 | 战脑 | mapMode:全量/部分/不映射 | ✅ 策略 |
| L1 裁决 | JUDGE | 跨域毁伤汇聚分发 | ✅ |
| L2 决策 | CMOLLM | COA/ATO 意图 | ❌ |
| L3 异构 LV | FXMN/UAV/YGXT… | ACMI 上行 + Brain 门控 | ⚠️ |
战脑 BFF 架构(:9101)
Tactical Integration Shell(战术集成壳):COP + Mapping Control(映射控制面)+ KC UI + 生态 Gate 探活。浏览器仅调用 /api/brain/v1/*。
| BFF 端点 | 用途 |
|---|---|
GET /v1/kyqb-feed | OSINT 航迹 L4,regionIds 过滤 |
GET /v1/situation-snapshot | bbox 裁剪态势,供 CMOLLM(≤200 tracks) |
GET /v1/decision-context-bundle | snapshot + mapping + RAG + ZSSC |
GET /v1/kc-e2e-status | 杀伤链 E2E 探针,noDegrade 验收 |
NEXUS 中间件与协议栈
MDW 执行 ingest(数据摄取)→ 协议识别 → 数据转换 → 视角过滤(上帝 / 红 / 蓝 / 实装)→ 多目标路由。Agent「看见战场」的神经系统。
| 协议 | 标准 | OpenNexus 用途 |
|---|---|---|
| ACMI 2.2 | Tacview 流 | CMO EventExporter 实时态势、异构 LV 映射线 |
| DIS | IEEE 1278.1 | 分布式仿真互操作、射频 IoT |
| HLA | IEEE 1516 | 联邦仿真对接 |
| DDS | OMG | 电战高频 pub-sub |
| JSON | REST/WS | OSINT、边缘 IoT、API ingest |
| TLE/CCSDS | 轨道 | 卫星过境与 KYQB bbox 联动 |
完整闭环数据流(LVC E2E)
合作方技术关切主线:KYQB/RADAR/UAV/FXMN → Brain mapMode 映射 → CMO 本体 → MDW ACMI → CMOLLM 决策 → 执行分流 → JUDGE 裁决回灌
OODA 循环与杀伤链映射
OODA 将 M15 观测轨、BFF fusedId 融合、CMOLLM+HITL、CMOAGENT 与 BDA 回灌映射到具体模块。KC 六步:Detect → Classify → Assign → Execute → BDA → COP 回写。
| Kill Chain 步骤 | 含义 | 战脑 UI |
|---|---|---|
| Detect | 传感器/情报发现 | KC Step 1 · Top5 威胁 |
| Classify | 目标分类与威胁评级 | KC Step 2 · priority |
| Assign | 武器-目标分配 | KC Step 3 · fusedId 绑定 |
| Execute | 打击/拦截执行 | KC Step 4 · Router 分流 |
| BDA | 毁伤评估 | KC Step 5 · JUDGE 回写 |
| opMode | 观察源 | executor | adjudicator |
|---|---|---|---|
| train | 模拟器 + 构造兵力 | CMO | CMO 内置 / JUDGE |
| live | ISR / 实装链 | YGXT | JUDGE |
CMO 联合仿真(源码级)
玖衍科技掌握 CMO 1.06/1.08 Command_Core 源码级开发,国内极少数。Web Gateway :9011–9014,支持 DeterministicRandomSync 百人联机。
动能域
弹道、CEP、SSPk、甲弹对抗、BDA 毁伤评估
电磁域
雷达方程、ECM/ESM、干扰覆盖、J/S 可视化
定制
C# 源码、Lua 脚本、DB3K_505、国产化路径
观测五源 + 扩展源(BFF 接入表)
MVL 验收链:子系统 API → BFF v1 → v6 图层 → Gate HUD ●真接入。观测轨 deferCmo:五源可独立于 CMO 验收。
| 生态 id | 图层 | 后端 | BFF v1 | 方向 |
|---|---|---|---|---|
| kyqb | L4 情报 | Flask :8001 | kyqb-feed kyqb-regions | Pull |
| fxmn | L3 遥测 | :5002 | fxmn-feed fxmn-integration | 双向 ACMI |
| jam | L1 电战 | Flask :8010 | jam-feed | Pull;J/S 模型 |
| rocket | L3 弹道 | :8765 | hjfs-feed | 双向 |
| zbsj | L2 能力环 | Flask :8002 | zbsj-params | Pull;不经 MDW |
| satellite | L0 轨道 | Node :8092 | satellite-feed | KYQB bbox 裁剪 |
| uav | L3 航迹 | :8093 | uav-feed uav-strike | 双向 |
| radar | L1 雷达 | FastAPI :8081 | radar-feed | 双向 PPI |
CMOLLM + RAG + Hermes
CMOLLM 终态为战脑内置 Skill(KC Step 2–3)。态势输入采用 situation-snapshot bbox 裁剪,避免 76MB 级 battle_state 直推。
CMO 开发 RAG
源码注释、DIS/HLA/ACMI 集成、接口规范
军事专业 RAG
战法、装备、战例、条令;COA 生成增强
Hermes
PromptOps 增强层;不触碰战场数据本体
OpenNexus 子系统访问矩阵
| 子系统 | URL | 端口 | 层级 |
|---|---|---|---|
| 产品门户 | www.opennexus.fun | 静态/IIS | — |
| 战脑 BFF | brain.opennexus.fun | :9101 | L2 集成壳 |
| CMO Gateway | cmo.opennexus.fun | :9011+ | L4 仿真 |
| KYQB | kyqb.opennexus.fun | :8001 | L0 INPUT |
| ZBSJ | zbsj.opennexus.fun | :8002 | L3 参数 |
| MDW | middleware.opennexus.top | :9005 | L1 总线 |
| CMOLLM | cmollm.opennexus.top | :9004 | L2 决策 |
| CMOAGENT | cmoagent | :5000 | L2 战术 |
| JUDGE | judge.opennexus.fun | :5080 | L1 裁决 |
| RAG | rag.opennexus.fun | :8091 | L3 知识 |
技术验收指标
< 200ms
多协议 ingest E2E 延迟
< 100ms
自动裁决 · ONNX 蜂群推理
1000+
蜂群 MARL 仿真规模
~100 人
CMO 联机;LAN <10ms / WAN <50ms
20+
标准战术库
DB3K_505
装备库全量派生